Ro Kuijpers wurde in Amsterdam geboren. Von 1976 bis 1982 führte ihn seine musikalische Laufbahn nach Detroit, USA, wo er sich als Perkussionist im Jazz- und Latin-Bereich bewegte. Im Anschluss an seine Rückkehr nach Holland ging er weltweit auf Tournee, u. a. mit Fernando Lameirinhas & Joia, Alfredo de la Fé und Nicky Marrero. Seit 1988 lebt er in Freiburg. Neben Bandprojekten, Meisterklassen und Studioaufnahmen für diverse Bands kommt seine musikalische Flexibilität und Vielfalt auch in seinen zahlreichen Kompositionen für Film- und Theaterprojekte zum Ausdruck. Seit 2012 ist er der musikalische Leiter des HEIM UND FLUCHT ORCHESTERS am Jungen Theater Freiburg.