Esther van de Pas absolvierte eine Ausbildung als Kunstpädagogin an der Hochschule für Künste in Arnheim. Anschließend studierte sie Bühnen- und Kostümbild an der Akademie der bildenden Künste in Maastricht und war zwei Jahre als Kostüm- und Bühnenbildassistentin am Schauspielhaus Bochum tätig. Seit 2010 arbeitet sie freischaffend an verschiedenen Theatern in Deutschland, u. a. am Theater Aachen, Hans Otto Theater Potsdam, Staatstheater Dresden, Staatstheater Kassel, Comedia Theater Köln, dem Schauspielhaus Bochum und in den Niederlanden. Hier realisiert sie häufig Performanceprojekte an der Schnittstelle zwischen Bildender Kunst und Theater, die im öffentlichen Raum stattfinden. Seit 2014/15 arbeitet sie kontinuierlich mit der Regisseurin Martina van Boxen zusammen und seit 2018 mit dem freien Kollektiv Junge Bühne Bochum. Nebenbei ist sie als Dozentin für Bildende Kunst am Maastricht Institute Of Art – Hogeschool Zuyd tätig.